謝有法1917年4月16日出生于江西省興國縣長岡鄉秀水村一個貧苦農民家庭。1933年5月，十五歲的謝有法報名參加興國模范師。負責(征兵的干部嫌他個子矮小，不肯接收，但因部隊當時正需要有文化的戰士，他被破格批準入伍。有“小秀才”之稱的謝有法在部隊起了大作用。他出口成章，口齒伶俐，聲音清脆，在興頭上還唱一段山歌，部隊領導稱他是“精靈的紅小鬼”、“出色的宣傳員”、“大膽的小戰士”。后興國模范師補充到紅三軍團，番號改為“紅六師”。謝有法一直跟隨這支紅軍隊伍英勇作戰。謝有法先后擔任紅三軍團第六師十六團二連文書，紅一方面軍第一后方醫院文書，軍委直屬隊后方政治部宣傳隊分隊長，紅軍總政治部組織科干事，參加了中央蘇區第四次反“圍剿”江西南城、金谷、資溪間的戰斗，攻打福建長樂、沙縣的戰斗，參加了震驚中外的二萬五千里長征。
1934年攻打福建沙縣時，謝有法水土不服，腿又不幸被敵人的子彈打傷，在領導的關照下，被送進江西寧都縣安福鎮紅軍第一后方醫院，和江西軍區司令員兼西方面軍總指揮陳毅同住一間病房。倆人很快就成了“忘年交”。長征前夕，家鄉派人來醫院接他，他都婉言謝絕。聽說部隊開拔的消息，便不顧醫生勸阻，執意帶病參加長征。離開醫院時，他含淚向留在中央蘇區堅持游擊戰爭的陳毅司令員告別。
遵義會議后
1935年1月遵義會議后，謝有法被分配到干部休養連這個“特殊連隊”當文書，長征途中，雖然很辛苦，“興國山歌”還是常常不離口，為此大家都很喜歡他。特殊連隊的連長侯政曾評價他：“腦子好，很精靈，愛說話，能吃苦，手腳勤快，不肯閑著。交代任務都能完成，有空他還去抬擔架，教小孩學文化、唱山歌!”國際友人埃德加·斯諾首次來到陜北根據地時，在歡迎儀式中謝有法領頭呼口號的畫面被保存在了斯諾珍藏的影集中，并收入斯諾所著《西行漫記》一書。
抗戰時期
抗日戰爭初期，山東各種民眾抗日武裝林立，形勢相當復雜。1939年5月，黨中央、毛主席決定，組建八路軍第一縱隊，以徐向前為司令、朱瑞為政委，統一指揮分布在山東、蘇北和冀魯邊區的八路軍一一五師和山東縱隊各抗日部隊。謝有法任縱隊政治部組織部長，分管黨組織的建設和干部工作，責任重大。他認真執行徐向前司令員提出的：“主力部隊正規化、地方部隊基干化、游擊部隊組織化、全部武裝黨軍化”的指示，積極參與整頓山東縱隊的工作。謝有法一手抓黨的組織建設、一手抓干部隊伍的培養與選拔。經常夜以繼日，冒著生命危險，深入各部隊調查研究，幫助基層建立健全黨組織，指導連隊開展“創建模范支部活動”，并推而廣之，效果非常明顯。謝有法憑借著高超的政治動員能力，在較短時間內使山東抗日武裝力量擴大了一倍，戰斗力大大增強，很快打開了局面，發展和鞏固了抗日政權。
解放戰爭時期
為挫敗敵人搶占津浦線進而控制整個山東的陰謀，保衛和擴大解放區，1945年10月12日，中央軍委電令要求新四軍以北移山東的主力和原山東軍區部分主力，迅速組成津浦前線指揮部：軍長兼司令員陳毅，謝有法任政治部主任。這對當年的“忘年交”，在時隔十多年后再次見面。謝有法迅速組成精干的政治機關，著手擬制戰時政治工作文書，同各部隊政治機關建立聯系，及時了解情況，抓住整個戰局的有利時機，發布《政治動員令》，分析時局，揭露敵人陰謀，并在野戰政治部建立記者團，配合津浦前線作戰對外報導。生動有力的新聞報道，為揭露敵人罪行，鼓舞軍民士氣，傳播勝利消息，取得津浦路戰役的勝利作出了貢獻。
1951年，在抗美援朝的第四次戰役中，謝有法的九兵團先后激戰美、英、土耳其等5個師、旅，取得殲敵一萬五千人的重大勝利。毛主席專致賀電稱贊九兵團在艱苦的條件下堅持作戰，而且越戰越勇，仗越打越好，政治工作功不可沒。為此，朝鮮民主主義人民共和國授予謝有法一級、二級國旗勛章。
謝有法離休后仍關心國家大事，支援家鄉建設。在生病期間還堅持撰寫了解放軍部隊政治工作的論著。
